Das Burgmuseum betrachtet das Baudenkmal Burg Stolpen als erstes Exponat. Der gesamte Außenbereich kann durchlaufen werden. Der Rundgang beginnt in den jüngsten Teilen der Veste, den neuzeitlichen Festungswerken mit dem Torhaus. Die Kornhausdurchfahrt gibt den Blick auf das Hauptportal frei. Nun dominieren die freistehenden Türme die Silhouette. Grandios ist die Fernsicht aus dem ältesten Teil der Burganlage auf die umgebende Landschaft. Über die Sächsische Schweiz bis nach Böhmen geht der Blick.
Thematische Ausstellungskomplexe
Über dreißig Räumlichkeiten können in den Gebäuden betreten werden. Mehr als die Hälfte sind museal gestaltet. Im Marstall ermöglicht ein Einführungsfilm einen Kurzüberblick über 800 Jahre Burggeschichte. Die Folterkammer und grausige Verliese widmen sich der mittelalterlichen Rechtsgeschichte. Ausstellungen zu den Themen „Bischofsresidenz“ und „Schloss Stolpen“, zum Naturdenkmal Stolpener Basalt und natürlich zur berühmtesten Gefangenen Stolpens, der Gräfin Cosel, bilden die Schwerpunkte der musealen Ausstellungen.