Helmsdorf hat heute ca. 900 Einwohner und umfaßt eine Fläche von 681 ha. Helmsdorf ist auf den Namen eines Locators Helwig zurückzuführen. Erwähnt wurde es erstmals 1247 als Helewigesdorf. 1559 gab es ein Amtsdorf und ein Vorwerk. Beide wurden kursächsisch . Es entwickelten sich zwei Dörfer: Oberhelmsdorf und Niederhelmsdorf. Erst 1937 erfolgte die Vereinigung zur Gemeinde Helmsdorf.
Mit der Gemeindereform 1994 wurde Helmsdorf nach Stolpen eingemeindet.
3. öffentliche Stadtratssitzung am 28.03.2023
Mehrfamilienwohnhaus in Stolpen (Altstadt) zu verkaufen
Verkehrshinweis - B 6, Fahrbahnerneuerung südlich von Arnsdorf
Bericht von der Verbandsversammlung des WAZV am 01.03.2023
Präventionsarbeit gemeinsam mit der "Allianz Sichere Sächsische Kommunen"